工业镜头的种类多样，按照对焦方式的不同可以分为变焦工业镜头?和定焦工业镜头，其中工业变焦镜头的焦距可变，适用于变化物体的检测。

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机器视觉系统中，工业镜头的品质影响着图像的成像质量，因此，选择一个优质的镜头是视觉系统搭建过程中的重要一环，如何才能判断工业镜头的好坏呢？可以从外形结构及分辨率、对比度、MTF等进行了解。

工业镜头的种类繁多，按照不同的分类可以分成多种类型。根据焦距是否可调，可以分为定焦工业镜头和变焦工业镜头；按照放大倍数是否可调，可以分为定倍镜头和变倍镜头；按照光学特性，工业镜头中还包含远心镜头等类型。

远心镜头本身的特性在实际应用过程中可以解决很多传统工业镜头存在的固有问题。