压线端子是用于实现电气连接的一种配件产品。 随着工业自动化程度的提升，以及越发严格、精确的工业控制要求，端子的需求量逐渐加大，被广泛应用于电线电缆在各种现场及环境的接线过程中。端子的质量可以影响到电线电缆的通电情况质量，因此端子在生产工艺过程中的品质把控就显得至关重要。压线端子产量大、尺寸各异，对于人工检测而言，劳动力强度大，易疲劳，漏检率高，误检率也高，因此采用机器视觉设备来代替人眼对端子检测就应运而生。

 检测需求

 检测端子压接的外观，筛选出不良的压线端子，包括：绝缘皮过长、后脚铜芯外露、前脚铜芯外漏；

 项目难点 

① 绝缘皮颜色多样，因此需要软件判别，识别多种颜色，区分铜芯与绝缘皮的颜色。

② 铜芯为金色，容易反光，需要特殊角度光源消除白色反光。

③ 压线端子放到治具上，无法保证平整，导致端子易反光，颜色泛白，造成软件误判。

 解决方案

  1、相机使用普密斯的智能检测相机；

  2、镜头使用5MP级别的75mm长焦工业镜头；

  3、光源使用普密斯的低角度环形光源；

 演示方案

 核心配件介绍：

  一、普密斯的智能检测相机

  为了满足视觉检测判别，采用普密斯智能检测相机。

  优点：

1. 成本低廉，相机直接连接显示器，无需连接电脑；

2. 检测应用范围广，内置检测系统包括图像分析、视觉判别，集成多种检测工具；

3. 操作简单，内置的检测系统包含直观的图形界面，操作员使用鼠标即可使用；

4. 色彩还原度高，有效减少色彩失真；

  二、普密斯5MP 75mm工业镜头：VP-LEH-7520M

  为了满足高清晰度、长焦距成像需求，采用75mm的工业镜头。

  优点：

1. 高分辨率，兼容5MP工业相机，适用于像元尺寸≥3.45μm以上的工业相机；

2. 专业光路设计，低失真，低色散成像；

3. 大景深，景深为5mm，即使芯线装夹不平整，也不会造成软件无法抓取清晰图像；

 三、普密斯白色条形光源

  普密斯环形光源颜色有红色、绿色、蓝色、白色，发光角度有0、30、60、90度，本案例我们采用白色、30度光源。

  优点：

1. 频闪亮度高，适用飞拍应用场景。

2. 画面均匀性高，有效减少铜芯和端子的泛白反光，便于软件识别。

案例结果展示：  

图 1  OK示意图

图 2  NG线序示意图，绝缘皮异常

图 3  NG线序示意图，后脚铜芯外露

图 4  NG线序示意图，前脚未漏铜芯